Câmera semiprofissional é boa?

Sim, é boa também, mas existe uma desvantagem, se comparada com as câmeras profissionais. Nem todas as câmeras semiprofissionais dispõem de troca de lente.

Já uma câmera fotográfica DSLR é possível aproveitar mais recursos, além disso também com ela:
A qualidade é superior, quando comparada a outras câmeras.
Pode-se filmar em alta qualidade – o que já é um grande bônus.
A maior parte possui recursos em Full HD.

Mas é preciso uma atenção: Se você quer apenas uma câmera para fotografar viagens, pode ser que as em formato DSLR não seja tão indicada, já que pela natureza de alta qualidade da mesma, ela exige um manuseio adequado, dado seus vários recursos.

Nesse caso, as câmeras mais comuns de modos automáticos podem ser mais simples e indicadas para suas necessidades.

Vantagens da configuração manual das câmeras profissionais

Uma das grandes vantagens tem a ver com o fotógrafo poder ajustar foco, ISO, e assim de acordo com cada evento, enquadras melhor as opções do registro fotográfico.

Existe uma série de câmeras fotográficas profissionais que podem ser escolhidas, mas é bom saber que a grande maioria são mais robustas, o que não dá tanto apoio em mobilidade.

Portanto, a dica que podemos dar é que se você já vive esse mundo da fotografia e já entende bem do assunto, as câmeras DSLR são bastantes indicadas, pois permitem recursos tecnológicos densos e muito apropriados para quem almeja qualidade nas fotografias.

Fonte: http://blog.emania.com.br/conhecimento-basicos-de-cameras-fotograficas-dslrs/