Quais os principais componentes de um robot?
As principais componentes de um robot são:
Sistema de controle – reage a estímulos do exterior, através de código escrito para processar esses sinais.
É o que permite ao robot interagir com o contexto que rodeia.
Sensores – são dispositivos de input de dados do meio ambiente, que permite ao robot saber coisas como a
sua posição relativa e absoluta, que objetos o rodeiam, luzes e sons, entre muitos outros. A partir destas
informações, o seu sistema de controle irá reagir e definir as suas ações.
Atuadores (Actuators) – são os mecanismos que permitem que o robot se mova em reação aos inputs que
receberam dos sensores e do processamento do sistema de controle. Os “corpos” dos robots são feitos de
metal, plástico, borracha e outros materiais, e terão as articulações que lhes permitem mover e executar as
tarefas para que foram criados.
Fonte de energia – é necessária uma fonte de energia para que todas as componentes do robot funcionem.
Geralmente a energia é elétrica e provém de baterias.
Actuadores de extremidade – são componentes que se aplicam às extremidades dos robots (“braços”) e que
permitem que eles executem as suas funções (pistola de tinta em robots pintores, pinças para robots
industriais, etc).
Referências:
https://sciencing.com/main-parts-robot-7403157.html
http://www.yourarticlelibrary.com/robots/robots-5-important-components-of-robots/5692
