Arduino - Servo Motor

NA PUBLICAÇÃO ANTERIOR FALEI SOBRE UM SENSOR, JÁ NESTA IREI FALAR SOBRE UM MOTOR BASTANTE SIMPLES DE UTILIZAR!

O Servo Motor SG90 é um motor de elevada qualidade e muito utilizado em projetos de robótica com o Arduino, PIC, Raspberry, entre outros. É ideal para a utilização em aeromodelismo, controlando de forma precisa os movimentos. 

O Servo Motor SG90 é um módulo que apresenta movimentos proporcionais aos comandos indicados, controlando o girar e a posição, diferente da maioria dos motores. Possui um ângulo de rotação de 180 graus e acompanha um cabo de 3 pinos referente à alimentação/controlo e diversos acessórios (3 tipos de braços + parafusos). É um motor compacto, pesa apenas 9g e oferece um torque máximo de ~1.6kg, mostrando-se ideal para as mais diversas aplicações em projetos robóticos e eletrónicos. 

Referêcias:

• imagem e informação (9-3-2020);

Componentes Arduino: motores

Neste post irei falar de dois tipos muito distintos de motores que são amplamente utilizados com o Arduino.

Motor Servo

Estes motores são muito interessantes porque a sua particularidade é a capacidade de controlo da sua posição / ângulo de rotação. Ou seja, se eu quero que o meu motor rode apenas 90º no sentido dos ponteiros do relógio,  eu consigo. Para além disso, ele também envia feedback para o micro controlador da posição em que se encontra. Isto fá-lo muito útil para uso em robótica, fechaduras de portas, deslocar objetos, etc..., também devido ao facto de possuir bastante torque (força). A maioria dos motores de servo possuem uma amplitude de rotação de 180º ou 270º, porém, também é possível encontrar servos de rotação contínua.

Stepper motor

Estes motores de passo movem-se, como o nome indica, passo a passo, ou seja, uma rotação é mecanicamente dividida (depende da estrutura do motor e não pode ser alterada) em vários "passos"(posições) e nós podemos decidir até que passo ou quantos passos queremos que se desloque. Para além disso, pode rodar livremente, dando-nos a opção de controlar o RPM (rotações por minuto). Possui a vantagem de ser mais preciso que o servo (porém, como é evidente, tem menos passos do que o servo tem ângulos). Tal como o servo, possui muita torque.

Nota:

Ambos podem ser utilizados com drivers que facilitam o seu controlo.

imagens:

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fonte:

• http://sites.aebenfica.org/apontamentos-tic/iot/stepservo