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domingo, 6 de dezembro de 2020

Hayabusa: O fim da sua história

    Em 2019 a Hayabusa deixou de ser comercializada na Europa, devido à entrada em vigor das normas anti-poluição Euro 4 (em 2016). No entanto, durante estes 20 anos a Hayabusa foi conhecida como "a rainha da velocidade".

    Os seus 175cv de potência desenvolvidos pelo seu famoso motor quatro cilindros com 1300 centímetros cúbicos foram capaz de levar, pela primeira vez, um automóvel de duas rodas à tão esperada marca de 300km/h, ainda em 1999!

    Este "monstro" de 215kg tinha motor, velocidade e potência, no entanto alguns diziam faltar-lhe estética, não apreciavam o seu aspeto visual.  





    No entanto, quando a Suzuki era questionada em relação a este aspeto, respondia sempre da mesma forma: "Esta é uma mota esculpida pelo vento", e não estavam errados!
Todo o aspeto da Hayabusa é resultado de uma maximização da aerodinâmica da mota, de modo a conseguir alcançar a marca que era, naquela altura, imbatível.
Foi mesmo estudado, e revelado, que sem os retrovisores esta mota aumentava a sua velocidade máxima em 10km/h, tal não é o atrito do ar a estas velocidades.

    Esta mota, no entanto, pode ser comprada em segunda mão, e em bom estado, por um preço razoável de 5000€, devido ao seu significado histórico, e devido à forma como marcou muitos amantes de duas rodas.


sexta-feira, 20 de março de 2020

Arduino - Servo Motor


NA PUBLICAÇÃO ANTERIOR FALEI SOBRE UM SENSOR, JÁ NESTA IREI FALAR SOBRE UM MOTOR BASTANTE SIMPLES DE UTILIZAR!
O Servo Motor SG90 é um motor de elevada qualidade e muito utilizado em projetos de robótica com o Arduino, PIC, Raspberry, entre outros. É ideal para a utilização em aeromodelismo, controlando de forma precisa os movimentos. 
O Servo Motor SG90 é um módulo que apresenta movimentos proporcionais aos comandos indicados, controlando o girar e a posição, diferente da maioria dos motores. Possui um ângulo de rotação de 180 graus e acompanha um cabo de 3 pinos referente à alimentação/controlo e diversos acessórios (3 tipos de braços + parafusos). É um motor compacto, pesa apenas 9g e oferece um torque máximo de ~1.6kg, mostrando-se ideal para as mais diversas aplicações em projetos robóticos e eletrónicos. 


Referêcias:

segunda-feira, 9 de março de 2020

Componentes Arduino: motores

Neste post irei falar de dois tipos muito distintos de motores que são amplamente utilizados com o Arduino.

Motor Servo

Estes motores são muito interessantes porque a sua particularidade é a capacidade de controlo da sua posição / ângulo de rotação. Ou seja, se eu quero que o meu motor rode apenas 90º no sentido dos ponteiros do relógio,  eu consigo. Para além disso, ele também envia feedback para o micro controlador da posição em que se encontra. Isto fá-lo muito útil para uso em robótica, fechaduras de portas, deslocar objetos, etc..., também devido ao facto de possuir bastante torque (força). A maioria dos motores de servo possuem uma amplitude de rotação de 180º ou 270º, porém, também é possível encontrar servos de rotação contínua.

Stepper motor

Estes motores de passo movem-se, como o nome indica, passo a passo, ou seja, uma rotação é mecanicamente dividida (depende da estrutura do motor e não pode ser alterada) em vários "passos"(posições) e nós podemos decidir até que passo ou quantos passos queremos que se desloque. Para além disso, pode rodar livremente, dando-nos a opção de controlar o RPM (rotações por minuto). Possui a vantagem de ser mais preciso que o servo (porém, como é evidente, tem menos passos do que o servo tem ângulos). Tal como o servo, possui muita torque.


Nota:
Ambos podem ser utilizados com drivers que facilitam o seu controlo.

imagens:

fonte: