O que é a Robótica?
A robótica é uma área multidisciplinar da engenharia, que inclui engenharia mecânica, eletrónica,
informática, e ciência computacional, entre outras. A robótica está focada no design, construção, operação e
uso de robots (dispositivos eletromecânicos capazes de realizar tarefas de forma autónoma ou programada).
Um robot seria um dispositivo automático com ligações que retroalimentam (feedback) com informação
(sensores) e mecanismos que permitem atuar sobre o ambiente. Os chamados atuadores (mecanismos de
interação com o ambiente) podem ser diversos (elétricos, pneumáticos, sonoros, etc).
Entre as principais componentes, um robot tem:
- uma estruturação mecânica, que permite movimento para cumprir uma determinada tarefa (ou tarefas)
- componentes elétricos que dão energia (baterias, motores), recebem e passam informação (atuadores)
para controlar o robot.
- código de programação, que permite usar a informação que recebe do meio ambiente e reagir em
conformidade.
A utilização dos robots acaba por ser tão variada como as funções desempenhadas pelos humanos,
nomeadamente na indústria, medicina, militar, construção, tarefas domésticas, limpezas, salvamentos,
exploração espacial, etc.
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