Quais as melhores linguagens de programação para a Robótica?

Quais as melhores linguagens de programação para a Robótica?

C/C++ são as linguagens de preferência em robótica. Existem muitas bibliotecas de hardware que usam estas

linguagens. Permitem a interação com hardware de baixo nível, correm em tempo real e são linguagens

bastantes estáveis e maduras. Na prática C++ é uma extensão de C e será provavelmente a mais usada. E

embora seja uma linguagem que exige muito mais linhas de código do que Python ou MATLAB, tem uma

muito melhor performance, o que é importante em robótica, onde a resposta em tempo real é fundamental.

Python é uma linguagem muito simples de usar que não exige, por exemplo definir tipos de variáveis e outras

coisas que consomem bastante tempo de programação. Por outro lado, o facto de permitir uma ligação com

código C/C++, implica que as partes com necessidade de performance podem ser construídas nessas

linguagens.

MATLAB (e os seus derivados Open Source como o Octave) são muito usados para analisar dados e

desenvolver sistemas de controle avançados.

Dentro das diversas linguagens existentes (há mais de 1500), há as que são específicas dos fabricantes de

robots industriais (ABB tem o RAPID, a Kawasaki tem o AS, a Kuka o KRL, etc), embora haja algumas

tentativas de standardização (ROS Industrial), as linguagens de fabricante ainda dominam no mundo

industrial.

As linguagens de HDL (Hardware Description Languages) são uma forma programática de descrever os

componentes electrónicos e são usadas para programar FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), que são

uma forma de criar uma abstração dos componentes electrónicos, permitindo “criar” novos componentes

sem ter que os fabricar. São importantes na prototipagem de hardware.

Assembly é uma linguagem de muito baixo nível, que era quase obrigatória para a programação de

componentes electrónicos de base. Com o aparecimento do Arduino, passou a ser possível programar

usando C/C++, deixando por isso de ser tão usada.

Java é uma linguagem bastante popular e ensinada, porque teoricamente não sendo uma linguagem

compilada, mas sim interpretada, tem o seu código portável.  Embora na prática isso nem sempre aconteça

levando a que o código seja lento, é bastante popular em várias áreas da robótica.

Referências:

https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-robotics