Arduino - Bibliotecas

O Arduino, assim como o C++, tem bibliotecas (livrarias, libraries), conjuntos de códigos pré-escritos com o intuito de serem reutilizados, permitindo assim criar vários tipos de programa diferentes.
Não é possível utilizar certos componentes sem bibliotecas específicas. Sem estas, não poderíamos chamar funções referentes a cada componente. Por exemplo o display LCD usa biblioteca "LiquidCrystal" com o header "LiquidCrystal.h" e sem as funções lá declaradas não há forma de mandar informação para o display, através da função print() ou outra.

Algumas bibliotecas standard (padrão) do Arduino:

• LiquidCrystal - Controlar displays LCD
• Wire - Partilhar e receber dados por vários dispositivos e sensores.
• Wifi - Conectar à internet.
• Stepper - Controlar motores stepper.
• Servo - Controlar motores servo.

Estas e outras bibliotecas standard estão presentes na página oficial, juntamente com links diretos para à página de cada biblioteca.

Para incluir o header de cada biblioteca, novamente assim como o C++, usamos o comando do pré-processador include.

#include <LiquidCrystal.h>

Referências

• Arduino Logo (Imagem)
• Arduino Libraries