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Monday, March 9, 2020

Componentes Arduino: motores

Neste post irei falar de dois tipos muito distintos de motores que são amplamente utilizados com o Arduino.

Motor Servo

Estes motores são muito interessantes porque a sua particularidade é a capacidade de controlo da sua posição / ângulo de rotação. Ou seja, se eu quero que o meu motor rode apenas 90º no sentido dos ponteiros do relógio,  eu consigo. Para além disso, ele também envia feedback para o micro controlador da posição em que se encontra. Isto fá-lo muito útil para uso em robótica, fechaduras de portas, deslocar objetos, etc..., também devido ao facto de possuir bastante torque (força). A maioria dos motores de servo possuem uma amplitude de rotação de 180º ou 270º, porém, também é possível encontrar servos de rotação contínua.

Stepper motor

Estes motores de passo movem-se, como o nome indica, passo a passo, ou seja, uma rotação é mecanicamente dividida (depende da estrutura do motor e não pode ser alterada) em vários "passos"(posições) e nós podemos decidir até que passo ou quantos passos queremos que se desloque. Para além disso, pode rodar livremente, dando-nos a opção de controlar o RPM (rotações por minuto). Possui a vantagem de ser mais preciso que o servo (porém, como é evidente, tem menos passos do que o servo tem ângulos). Tal como o servo, possui muita torque.


Nota:
Ambos podem ser utilizados com drivers que facilitam o seu controlo.

imagens:

fonte:

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